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　　开发性设计：

　　应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带起重机，主要包括功能设计和机构设计。

　　升级性设计：

　　根据使用经验和技术发展对已有的履带起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

　　衍生性设计：

　　为适应新的需要对已有的履带起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

　　系列化设计：

　　以一种汽车吊租赁为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

　　开发:

　　制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

　　初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。